A Escola Superior Agrária de Castelo Branco foi criada pelo Dec. Lei n.º 513-T/79 de 26 de Setembro e a sua primeira Comissão Instaladora foi nomeada em 29 de Setembro de 1980, através do despacho n.º 329/80 (DR II Série n.º 225).

As actividades lectivas iniciaram-se no ano lectivo de 1983/84, então com dois cursos de bacharelato - Produção Agrícola e Produção Animal.

Dois anos mais tarde (1985/86), um terceiro curso passou a ser ministrado na Escola, concretamente o de Produção Florestal.

Em 1989/90 foi a vez de se dar início às actividades letivas do curso de Bacharelato em Maquinaria Agrícola.

Dando resposta às solicitações crescentes em matéria de ambiente e recursos naturais, foi criado o curso de Engenharia de Ordenamento dos Recursos Naturais em 1994/95.

Finalmente, em 1996/97 iniciou-se o curso de Bacharelato em Engenharia Rural , que, com um plano curricular mais abrangente, veio substituir o curso de Maquinaria Agrícola. No sentido de melhor harmonizar os cursos propostos pela Escola com as necessidades do mercado, este curso acabou por vir a ser integrado naquele que mais tarde se designou de Engenharia das Ciências Agrárias e Ambiente, constituindo a 'opção/ramo Rural' do mesmo.

Em 1998/99, devido à alteração na Lei de Bases do Sistema Educativo, passa a ser permitido às Escolas Superiores Agrárias ministrar cursos de Licenciatura e conferir o respetivo título académico.