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O trabalho apresenta a simulação de um rover robótico num ambiente semelhante a um pomar. Propõe algoritmos que controlam o rover nas tarefas de pulverização localizada e recolha de frutos caídos. A criação e teste destes algoritmos utilizando um simulador robótico acelera e facilita a avaliação de diferentes cenários e hipóteses.
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O artigo encontra-se disponível para consulta na Internet, em https://www.mdpi.com/2079-9292/11/5/790.